Reaktionszeiten Safety Integrated Extended Functions Ohne Geber; Ansteuerung Der Extended Functions Ohne Geber Über Profisafe; Ansteuerung Der Extended Functions Ohne Geber Über Tm54F - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Systemmerkmale
3.5 Reaktionszeiten
3.5.3

Reaktionszeiten Safety Integrated Extended Functions ohne Geber

Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über PROFIsafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 5 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
5)
SS1 (time and acceleration controlled)
SBR Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS-interne
Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F-Host, sowie die Übertragungszeit über
PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt.
Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über TM54F
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 6 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
5)
SS1 (time and acceleration controlled)
SBR Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
Hinweise zu den Tabellen:
t_DP = PROFIBUS-Takt bei Vorhandensein eines taktsynchronen PROFIBUS-Masters,
1)
sonst 1 ms
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis
2)
zur Meldung "SOS selected" an die Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
3)
bis zum Abschicken der Information über PROFIsafe.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
4)
bis zum Ausgeben der Information über die TM54F-Klemmen.
SBC:Die Angaben entsprechen den Zeiten zur Bremsenansteuerung ohne die
5)
Zusatzhardware (Safe Brake Adapter).
50
Typisch
4 x p9500 + r9780
4 x p9500 + 2 x r9780
4 x p9500 + 2 ms
3 x p9500 + 31 ms
3 x p9500 + 31 ms
2)
typisch
2,5 x p9500 + r9780 + 1,5 ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 + 1 ms
2,5 x p9500 + 3 ms
3 x p9500 + 31 ms
3 x p9500 + 31 ms
2)
worst case
4 x p9500 + 3 x r9780
4 x p9500 + 6 x r9780
5 x p9500 + 2 ms
3,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
4,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
worst case
3 x p9500 + 3 x r9780 + 2 ms
3 x p9500 + 6 x r9780 + 2 ms
4 x p9500 + 4 ms
3,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
4,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated