Ansteuerung Über Profisafe; Safety Integrated Functions; Freigabe Der Ansteuerung Über Profisafe - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

7.5 Ansteuerung über PROFIsafe
7.5.1

Safety Integrated Functions

Alternativ zur Ansteuerung der Safety Integrated Functions über Klemmen oder TM54F ist
auch eine Ansteuerung über PROFIsafe möglich. Das PROFIsafe-Telegramm 30 wird für die
Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET eingesetzt.
Die Ansteuerung über PROFIsafe ist sowohl für die Safety Integrated Basic Functions als
auch für die Safety Integrated Extended Functions verfügbar.
7.5.2 Freigabe der Ansteuerung über PROFIsafe
SINAMICS Geräte benötigen zur PROFIsafe-Kommunikation ein PROFIBUS-Interface oder
ein PROFINET-Interface.
Jeder Antrieb mit projektierten PROFIsafe im Antriebsgerät repräsentiert einen PROFIsafe-
Slave (F-Slave) mit einer fehlersicheren Kommunikation zum F-Host über PROFIBUS oder
PROFINET und bekommt ein eigenes PROFIsafe-Telegramm zugeordnet.
Es wird dabei ein PROFIsafe Safety-Kanal, ein sog. Safety-Slot, über das Tool HW-Konfig
vom SIMATIC Manager Step 7 angelegt. Die Ansteuerung der Basic Functions ist dann
zusätzlich über das PROFIsafe-Telegramm 30 möglich. Der Aufbau der zugehörigen Steuer-
und Zustandswörter ist im nachfolgenden Kapitel dargestellt (siehe Tabellen "PROFIsafe-
STW" und "PROFIsafe-ZSW"). Das PROFIsafe-Telegramm 30 wird dem Standardtelegramm
zur Kommunikation (z. B. Telegramm 2) vorangestellt.
Freigabe von PROFIsafe
Die Safety Integrated Functions über PROFIsafe werden mit den Parametern p9601 und
p9801 freigegeben:
● Basic Funtions: p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
● p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
Hinweis
Lizenzbedarf für Safety Integrated über PROFIsafe
Für die Nutzung der Basic Functions ist keine Lizenz erforderlich, dies gilt auch für die
Ansteuerung über PROFIsafe.
Für die Extended Functions benötigen Sie eine entsprechende kostenpflichtige Lizenz.
Alle Parameter, die die PROFIsafe-Kommunikation betreffen, werden per Passwort vor
ungewollter Veränderung geschützt und mit einer Checksumme gesichert. Die Telegramm-
Konfiguration erfolgt in einem Konfigurations-Tool (z. B. HW-Konfig + F-Configuration Pack
oder SCOUT) im F-Host.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Extended Funtions: p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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