Safe Brake Ramp (Sbr) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

6.10 Safe Brake Ramp (SBR)

6.10 Safe Brake Ramp (SBR)
Beschreibung allgemein
Hinweis
Der Einsatz von "Safe Brake Ramp" (SBR) ist nur ohne Geber möglich und ist nur bei
Asynchronmotoren einsetzbar.
Die Funktion "Safe Brake Ramp" (SBR) ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe. Die
Funktion kommt immer bei der Anwendung der Funktionen "SS1 ohne Geber" und "SLS
ohne Geber" zur Überwachung des Abbremsvorgangs zum Einsatz.
Funktionsmerkmale von "Safe Brake Ramp" ohne Geber
Nach Auslösen von SS1 oder SLS (bei Verwendung der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung)
wird der Motor sofort mit der AUS3-Rampe abgebremst. Nach Ablauf der Verzögerungszeit
p9582/p9382 wird die Überwachung der Bremsrampe aktiviert. Es wird überwacht, dass der
Motor beim Bremsvorgang die eingestellte Bremsrampe (SBR) nicht überschreitet. Die
Deaktivierung der sicheren Überwachung der Bremsrampe erfolgt nach folgenden
Randbedingungen:
● bei SS1:
● bei SLS:
Dann werden, abhängig von der verwendeten Safety Integrated Funktion, weitere
spezifische Funktionen aktiviert (z. B. STO, neue SLS-Geschwindigkeits-Grenzwert etc.).
104
sobald die Abschaltgeschwindigkeit (p9560/p9360) unterschritten wird.
– sobald die eingestellte Bremsrampe die neue SLS-Stufe erreicht hat
oder
– sobald die Istgeschwindigkeit unter die neu angewählte SLS-Stufe gesunken ist und
für die in p9582/p9382 parametrierte Zeit unter diesem Pegel verblieben ist.
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated