Safety-Störungen - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

6.11 Safety-Störungen
Stop-Reaktionen
Bei den Störungen von Safety Integrated Extended Functions und bei
Grenzwertüberschreitungen können folgende Stop-Reaktionen ausgelöst werden:
Tabelle 6- 2 Übersicht Stop-Reaktionen
Stop-Reaktion Wird ausgelöst
STOP A Bei allen quittierbaren Safety-
Störungen mit
Impulslöschung.
STOP B Beispiele:
- Stillstandstoleranz in
p9330/p9530 (SOS)
verletzt.
- Projektierter Folgestop
p9363/p9563 bei SLS.
- Folgereaktion von STOP F.
STOP C Projektierbarer Folgestop
p9363/p9563 bei SLS.
STOP D Projektierbarer Folgestop
p9363/p9563 bei SLS.
STOP F Bei Fehler im kreuzweisen
Datenvergleich.
Folgereaktion STOP B.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Aktion
Sofortige Impulslöschung
Sofortige Vorgabe
Drehzahlsollwert = 0 und
starten der Zeitstufe t
B .
Nach Ablauf von t oder n
B
n wird STOP A
Abschalt
ausgelöst.
Sofortige Vorgabe
Drehzahlsollwert = 0 und
starten der Zeitstufe t
C .
Nach Ablauf von t wird SOS
C
angewählt.
Zeitstufe t wird starten.
D
Keine antriebsautarke
Reaktion.
Nach Ablauf von t wird SOS
D
aktiviert.
Zeitstufe t (Basic Functions)
F1
oder t (Extended Functions).
F2
Keine Reaktion des Antriebs
Safety Integrated Extended Functions
6.11 Safety-Störungen
Auswirkung
Antrieb trudelt aus
STOP B mit anschließendem
STOP A.
Antrieb wird an der AUS3-Rampe
<
abgebremst, anschließend
ist
Übergang in STOP A
Antrieb wird an der AUS3-Rampe
abgebremst, anschließend ist SOS
angewählt.
Antrieb muss durch übergeordnete
Steuerung (im Verbund) abgebremst
werden!
Nach Ablauf der Zeit t
angewählt.
Eine eigenständige Reaktion findet
lediglich statt, wenn in SOS das
Stillstandstoleranzfenster verletzt
wird.
Nach Ablauf von t
F1
Functions) Übergang in STOP A,
bzw. nach Ablauf von t
Functions) Übergang in STOP B,
wenn eine Sicherheitsfunktion
(SOS, SLS) angewählt ist oder
wenn SSM mit Hysterese
freigegeben ist.
wird SOS
D
(Basic
(Extended
F2
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