Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 158

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
7.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Funktionsweise
Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten
Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur
Verfügung.
Über die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Module des Motor Modules
wird der zweite Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
Die An- und Abwahl muss gleichzeitig erfolgen. Der z. B. aufgrund mechanischer
Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über Parameter anpassbar.
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion auf der Control Unit und auf dem Motor Module ist
zweikanalig auszuführen. Als Betätigungselement ist ein Schalter nach ISO 13850/EN 418
zwangsöffnend nach IEC 60947-5-1 oder eine zertifizierte Sicherheitssteuerung zu
verwenden.
Die korrekte Auswahl des Betätigungselements zur Einhaltung der angestrebten Norm
(DIN EN ISO 13849-1 (ehemals EN 954-1) Kat. 3 PL d bzw. DIN EN 61508 SIL2) für das
Gesamtsystem liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Module des Motor Modules Chassis
Tabelle 7- 11 Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Module des Motor Modules Chassis
Klemme
-X41:2
-X41:1
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GEFAHR
Funktion
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Technische Angaben
Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 ... 28,8 V)
Stromaufnahme: 10 mA
Signallaufzeiten:
L → H: 100 µs
H → L: 1000 µs
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated