Abnahmetests Extended Functions (Mit Geber); Abnahmetest Safe Torque Off Mit Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

10.5.2

Abnahmetests Extended Functions (mit Geber)

10.5.2.1

Abnahmetest Safe Torque Off mit Geber (Extended Functions)

Tabelle 10- 11 Funktion "Safe Torque Off"
Nr.
Hinweise:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);
•
beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests"
r9772.18 = r9872.18 = 0 (STO Abwahl über Safe Motion Monitoring)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
• r9720.0 = 1 (STO abgewählt)
r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
•
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
•
Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes prüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,
•
falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
r9772.18 = r9872.18 = 1 (STO Anwahl über Safe Motion Monitoring)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Control Unit)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9720.0 = 0 (STO angewählt)
•
r9722.0 = 1 (STO aktiv)
•
3. STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
r9772.18 = r9872.18 = 0 (STO Abwahl über Safe Motion Monitoring)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Status
271