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1.2.2 Sicherheit im Manipulatorsystem
Validität und Verantwortung
Hier nicht behandelt werden Entwurf, Installation und Bedienung eines kompletten
Systems, ebenso wenig der Einfluss von Peripheriegeräten auf die Sicherheit des
Gesamtsystems. Zum Schutz des Personals muss das gesamte System
entsprechend den in den Normen und gesetzlichen Bestimmungen des jeweiligen
Landes festgelegten Sicherheitsvorschriften konstruiert und installiert werden.
Die Betreiber von ABB-Industriemanipulatoren sind dafür verantwortlich, dass die
geltenden Sicherheitsgesetze und -bestimmungen des jeweiligen Landes beachtet
werden und die für den Schutz des Manipulator-Bedienpersonals nötigen
Sicherheitsvorrichtungen ordnungsgemäß konzipiert und installiert wurden.
Personen, die mit Industriemanipulatoren arbeiten, müssen mit der in den
entsprechenden Unterlagen beschriebenen Bedienung und Handhabung des
Manipulators vertraut sein. Zu diesen Unterlagen zählen beispielsweise:
Anschlüsse für externe Sicherheitsausrüstungen
Über die integrierten Sicherheitsfunktionen hinaus verfügt der Manipulator
außerdem über eine Schnittstelle für den Anschluss externer
Sicherheitsvorrichtungen. Eine externe Sicherheitsfunktion kann über diese
Schnittstelle mit anderen Maschinen und Peripheriegeräten kommunizieren. Dies
hat zur Folge, dass die Steuerung sowohl auf Sicherheitsanweisungen, die von
Peripheriegeräten kommen, als auch auf solche, die vom Manipulator selbst
stammen, reagieren kann.
Haftungsbeschränkung
Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung
durch ABB aufgefasst werden, dass der Industriemanipulator bei Befolgung aller
Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht.
Weitere Informationen
Art der Information
Installation von Sicherheitsvor-
richtungen
Ändern der Betriebsarten
Einschränken des Arbeitsbe-
reichs
3HAC026048-003 Revision: F
•
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant
•
Produkthandbuch
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1.2.2 Sicherheit im Manipulatorsystem
Siehe Dokument
Produkthandbuch für den Manipulator
Bedienungsanleitung - IRC5 mit Flex-
Pendant
Produkthandbuch für den Manipulator
1 Sicherheit
Abschnitt
Installation und Inbe-
triebnahme
Betriebsarten
Installation und Inbe-
triebnahme
19
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