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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 1-3
Fortsetzung
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Montage, Kabeleinheit, Achse 1-3
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Verkabelung der Achsen 1-3 wieder an den
Roboter angeschlossen wird.
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Aktion
Lösen Sie die Steckverbinder an den Moto-
ren der Achsen 1, 2 und 3.
Entfernen Sie die drei Schrauben des An-
schlusskastens für die Motoren der Achsen
1, 2 und 3.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig her-
aus.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydrau-
lik- und pneumatische Druckversorgung zum
Roboter!
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig durch
das Mittenloch von Achse 1.
Bringen Sie eine neue Dichtung an und be-
festigen Sie den Anschlusskasten mithilfe
der drei Befestigungsschrauben an den Mo-
toren 1, 2 und 3.
Schließen Sie alle Steckverbinder wieder an
den Motoren 1, 2 und 3 an.
Bringen Sie die Abdeckungen der Motoren
der Achsen 1, 2 und 3 mit den fünf Befesti-
gungsschrauben wieder an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
xx0200000401
R3.MP1-3
R3.FB1-3
Anschlusskasten
Hinweis/Abbildung
Die Dichtung liegt der Kabeleinheit als
Ersatzteil bei. Die Ersatzteilnummer fin-
den Sie unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
120.
xx0200000401
R3.MP1-3
R3.FB1-3
Anschlusskasten
3HAC026048-003 Revision: F
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