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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Vergewissern Sie sich, dass der Dichtungsring
korrekt am Getriebe befestigt, unbeschädigt
und ausreichend mit Schmierfett geschmiert
ist. Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Der Unterarm der Roboters wiegt , wenn keine
Zusatzausrüstung montiert ist.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Heben Sie den Unterarm in Position.
Bringen Sie die Federspannplatte am Unterarm
an und sichern Sie den Arm mit den 12 Befes-
tigungsschrauben am Getriebe.
Montieren Sie den Parallelarm.
Bauen Sie die Parallelstange ein.
Montieren Sie den Oberarm.
Montieren Sie die Kabel.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 46
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.1 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
auf Seite
168.
12 Stück; M10x40; Anzugsdrehmo-
ment: 72 Nm.
Siehe dazu den Abschnitt
Parallelarm auf Seite 185
Beschrieben unter
schiene auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
Oberarm auf Seite
Siehe Abschnitt
Achse 6 auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
tionen auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
169.
Sitz des Unterarms
Montage,
Einbauen, Parallel-
174.
Montage,
148.
Montage, Kabeleinheit
127.
Kalibrierinforma-
213.
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