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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 190

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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
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190
Aktion
Befestigen Sie das Messwerkzeug an der Rück-
seite des Motors.
Drehen Sie die Motorwelle mehrmals mit dem
Messwerkzeug.
Es muss stets etwas Spiel vorhanden sein. Das
bedeutet, dass sich die Welle problemlos drehen
lässt!
Setzen Sie die Spitze einer Messuhr an den
Markierungsstrich am Messwerkzeug an.
Stellen Sie das Lagerspiel auf 0,02 mm ein, was
einem Anzeigewert von 0,13 mm an der Messuhr
entspricht.
Ziehen Sie leicht in eine Richtung. Beachten Sie
die Anzeige. (Das Getriebe darf sich nicht dre-
hen.)
Klopfen Sie dann in der anderen Richtung leicht
auf das Werkzeug und beachten Sie die Anzeige.
Der Unterschied in der Anzeige entspricht dem
Lagerspiel. Das Lagerspiel muss 0,02 mm betra-
gen, was einem Anzeigewert von 0,13 mm an der
Messuhr entspricht.
Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest.
Bringen Sie den Anschlusskasten mit den drei
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt an-
gebracht wird!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
188.
Siehe die Abbildung unten
Die Spitze der Messuhr muss in ei-
nem Radius von 50 mm vom Mittel-
punkt der Motorwelle aus messen.
xx0200000473
Messwerkzeug
4 Stück, Anzugsdrehmoment: 23
Nm.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 1 auf Seite
187.
3HAC026048-003 Revision: F

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