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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Positionen im Arbeitsbereich
Die Tabelle unten enthält die Positionen innerhalb des Arbeitsbereichs, die in der
Abbildung oben zu sehen sind.
Position in Abbildung
1
2
3
4
5
6
7
Art der Bewegung
Achse
1
2
3
6
1
Parameterwerte in der Software erweitert werden (Option "Advanced Motion"
(Erweiterte Bewegung) erforderlich).
60
Position (mm)
X
870
510
446
515
607
1506
1313
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Drehbewegung
Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der
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Winkel (º)
Z
Achse 2
1139
0
1246
-28
722
-28
218
60
-73
85
210
85
1148
42
Bewegungsbereich
+180º bis -180º
+85º bis -28º
+119º bis -17º
+400º bis -400º (Standard)
+150 bis -150 Umdrehungen max.
3HAC026048-003 Revision: F
Achse 3
0
-17
31
119
119
26
-17
(1)
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