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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
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Montage, Oberarm
Nachfolgend wird der Wiedereinbau des Oberarms in den Roboter beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie das Wellenende, indem Sie die
geflanschten Schrauben von der Innenseite
des Unterarms her entfernen.
Entfernen Sie die VK-Abdeckung an der ge-
genüberliegenden Seite, indem Sie in der
Mitte ein Loch machen.
Achten Sie darauf, dass die sich darunter be-
findenden Teile nicht beschädigt werden!
Lösen und entfernen Sie auch an dieser Seite
des Oberarms die Sicherungsmutter und das
Lager.
Lösen Sie die Befestigungsschraube und die
Unterlegscheibe und entfernen Sie an beiden
Seiten das Wellenende.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
frei im Oberarm liegt. Heben Sie anschließend
den Oberarm, während Sie die Verkabelung
aus dem Arm heraus führen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Ro-
boter!
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 23 kg, wenn
keine Zusatzausrüstung montiert ist! Verwen-
den Sie eine geeignete Hebevorrichtung, um
Verletzungen des Personals zu verhindern!
Vergewissern Sie sich, dass die Dichtungsrin-
ge im Unterarm korrekt angebracht sind (mit
der flachen Oberfläche nach außen)! Tau-
schen Sie sie aus, falls sie defekt sind!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Verwenden Sie falls nötig das Press-
werkzeug, Verbindungsstück als Ab-
zieher (bringen Sie die Hilfswelle an
der Oberarmwelle an). Die Montage
des Werkzeugs wird in der Abbildung
Presswerkzeug, Verbindungsstück auf
Seite 163
gezeigt.
Hinweis: Das Neigungsgehäuse ist
beweglich. Achten Sie darauf, es nicht
zu beschädigen!
Hinweis/Abbildung
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0600002602
Dichtungsringe
3HAC026048-003 Revision: F
145.
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