Inhaltsverzeichnis
Werbung
Installation, mechanischer Anschlag
Nachfolgend wird beschrieben, wie der mechanische Anschlag an den Roboter
angebracht wird.
1
2
3
4
3HAC026048-003 Revision: F
2.4.5 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydrau-
lik- und pneumatische Druckversorgung
zum Roboter!
Bringen Sie den mechanischen Anschlag
mit den drei Befestigungsschrauben an der
Parallelschiene an. Verwenden Sie Klebe-
flüssigkeit.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameterkonfigu-
ration) müssen geändert werden, damit sie
den Änderungen in den mechanischen Ein-
schränkungen entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er
ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte
Befestigungsschrauben müssen nach einer
starken Kollision ebenfalls ausgetauscht
werden.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des mechanischen
Anschlags auf Seite
3 Stück; M6x16. Anzugsdrehmoment: 11
Nm
Die Klebeflüssigkeit finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
Fortsetzung
92.
Er-
92!
93
Werbung
Inhaltsverzeichnis
