Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 200

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 260:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

4 Reparatur
4.7.3 Austauschen des Motors Achse 3
Fortsetzung
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Fortsetzung auf nächster Seite
200
Aktion
Montieren Sie den Motor, indem Sie ihn vor-
sichtig nach oben heben.
Ziehen Sie die vier Schrauben leicht an.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-
V-DC-Stromversorgung an den Motor an.
Befestigen Sie das Messwerkzeug an der
Rückseite des Motors.
Drehen Sie die Motorwelle mehrmals mit dem
Messwerkzeug.
Es muss stets etwas Spiel vorhanden sein.
Das bedeutet, dass sich die Welle problemlos
drehen lässt!
Setzen Sie die Spitze einer Messuhr an den
Markierungsstrich am Messwerkzeug an.
Stellen Sie das Lagerspiel auf 0,02 mm ein,
was einem Anzeigewert von 0,13 mm an der
Messuhr entspricht.
Ziehen Sie leicht in eine Richtung. Beachten
Sie die Anzeige. (Das Getriebe darf sich nicht
drehen.)
Klopfen Sie dann in der anderen Richtung
leicht auf das Werkzeug und beachten Sie die
Anzeige. Der Unterschied in der Anzeige ent-
spricht dem Lagerspiel. Das Lagerspiel muss
0,02 mm betragen, was einem Anzeigewert
von 0,13 mm an der Messuhr entspricht.
Ziehen Sie die vier Motorbefestigungsschrau-
ben fest an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Beachten Sie die Stellung des Motors!
Verwenden Sie die Markierung, die vor
dem Entfernen am Motorsockel ge-
macht wurde. Achten Sie auch auf die
Ausrichtung der Öffnungen auf der
Abdeckung des Motors (siehe die Ab-
bildung
Sitz des Motors, Achse 3 auf
Seite
197).
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Verbindung mit Anschluss R3.MP3:
+: Stift 7
-: Stift 8
(siehe nachfolgende Tabelle).
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
(siehe nachfolgende Tabelle).
Die Spitze der Messuhr muss in einem
Radius von 50 mm vom Mittelpunkt der
Motorwelle aus messen.
xx0200000473
A Messwerkzeug
Siehe die Abbildung oben
Siehe die Abbildung oben
4 Stück, Anzugsdrehmoment: 23 Nm.
3HAC026048-003 Revision: F
198.

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis