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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 185

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Montage, Parallelarm
Die Abbildung unten zeigt die Montage des Parallelarms.
xx0200000450
A
B
C
D
Montage, Parallelarm
Nachfolgend wird die Montage des kompletten Parallelarms am Roboter
beschrieben.
1
3HAC026048-003 Revision: F
Parallelarm
Dichtungsring (V-Ring) (2 Stück)
Rillenkugellager
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben (8 St.)
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Parallelarms
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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