Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 344

Fehlercodes
Nummer Meldung
196
197 Encoderdaten-Fehler
(framing)
198 Encoderdaten-Fehler
(Überlauf)
199 Encoderdaten-Fehler
(Parität)
200
230
231
232
233
326
Bedeutung
Framing-Fehler der
Encoder-Daten.
À Dieser Fehler wird nach
dem Austausch eines
Motors angezeigt.
Á Es existiert eine starke
externe Störungsquelle.
 Sonstiges
Überlauffehler der
Encoder-Daten.
Paritätsfehler der Encoder-
Daten.
Der Befehl MCORG wurde
nicht ausgeführt.
Der Befehl MCAL wurde
nicht ausgehührt.
Fehler bei der Home-
Sensor-Erfassung.
Fehler bei der Erfassung
des Encoder-Z-Phasen-
Signals.
Maßnahme
À Lesen Sie Abschnitt 3.12
des Wartungshandbuchs.
Á Eliminieren Sie die
externe Störquelle.
Lesen Sie Abschnitt 2.6
des Wartungshand-
buchs.
 Versuchen Sie die
folgenden Maßnahmen:
Überprüfen Sie den
Zustand der MPU-
Platine.
Tauschen Sie die MPU-
Platine aus. Lesen Sie
dazu Abschnitt 4.8 des
Wartungshandbuchs.
Tauschen Sie den Motor
aus. Lesen Sie dazu
Abschnitt 3.5 des
Wartungshandbuchs.
Bewegen Sie den
Manipulatorarm manuell
und überprüfen Sie dabei,
ob die Home-Sensor-LED
an der Rückseite des
Manipulatorarms
aufleuchtet oder nicht.
Leuchtet die LED nicht
auf, führen Sie den Befehl
MCORG aus. Leuchtet die
LED auf, überprüfen Sie
das Signalkabel.
À Überprüfen Sie die
Signalleitung der Z-
Phase.