Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 328

Fehlercodes
Nummer Meldung
Fehler in
118
Stromversorgung DC-5V
119 <Hinweis>Arm wurde
nach Poweroff bewegt
120 reservierter Befehl
121 Befehl während NotAus
nicht ausführbar
122 Falscher Datentyp wird
benutzt
123 Befehl wird nicht
unterstützt
124 Nummerischer Wert
Bereichsüberschreitung
125 Arm erreicht Grenzen des
Arbeitsbereiches
126 Arm erreicht XYLIM
Grenzen
127 gewählter Arm ist nicht
definiert
310
Bedeutung
Falsche Spannung bei DC
5 V.
Der Manipulatorarm
wurde nach Abschalten
der Stromzufuhr zur
Steuerung zu stark bewegt.
Es wurden ungültige
Befehle ausgeführt.
Im Zustand des Not-Aus
wurde ein ungültiger
Befehl ausgeführt.
Ein ungültiger Datentyp
wurde verwendet.
Der angegebene Befehl
wird nicht unterstützt.
Der numerische Wert ist
außerhalb des zulässigen
Bereichs.
Der Manipulatorarm hat
die Grenze des
Verfahrbereichs erreicht.
Der Manipulatorarm hat
die Grenze des über
XYLIM festgelegten
Verfahrbereichs erreicht.
Der über den Befehl ARM
ausgewählte Zusatzarm
ist nicht definiert.
Maßnahme
Überprüfen Sie den -12 V-
Ausgang an der PSU-
Einheit. Lesen Sie
Abschnitt 4.4 des
Wartungshandbuchs.
Schalten Sie die
Steuerung aus und wieder
ein oder führen Sie den
Befehl RESET aus.
Überprüfen Sie die
Positionsdaten des
Manipulatorarms. Sollten
die Daten zu
unterschiedlich sein,
kalibrieren Sie jede Achse.
Lesen Sie Abschnitt 3.12
des Wartungshandbuchs.
Heben Sie den Status des
Not-Aus auf. (Einer von
TEACH, REMOTE1 oder
REMOTE2.)
À Verwenden Sie eine
bereits definierte
Armnummer
Á Definieren Sie den
Zusatzarm mit Hilfe des
Befehls ARMSET.