Fehlercodes
Nummer
Meldung
Prüfsummenfehler
107
Robotermodell
Speichtestfehler
108
109
ungültiger Parameter
110
Fehler in
Stromversorgung DC 24 V
111
Coprozessor Fehler
(falscher Code)
308
Bedeutung
Prüfsummenfehler bei den
Robotermodelldaten.
Fehler bei Speicherüber-
prüfung bei internem
Prozeß.
Anomaler Parameter,
kann nicht angezeigt
werden.
Falsche Spannung von DC
24 V.
Koprozessor-Fehler
(Codefehler).
Maßnahme
Schalten Sie die
Steuerung aus und wieder
ein. Wird das Problem
dadurch nicht behoben,
wenden Sie sich an einen
autorisierten EPSON-
Händler.
Überprüfen Sie die
Spannung der Lithium-
Batterie auf der MPU-
Platine. Tauschen Sie die
Batterie aus, wenn die
Spannung niedriger als
3,4 Volt ist und
initialisieren Sie die
Steuerung. Sollte dieser
Fehler häufiger auftreten,
müssen Sie die MPU-
Platine reparieren bzw.
austauschen. Lesen Sie
Abschnitt 4.8 im
Wartungshandbuch.
Schalten Sie die
Steuerung aus und wieder
ein und führen Sie den
Befehl VERINIT aus.
Sollte der Fehler danach
nicht behoben sein,
tauschen Sie die MPU-
Platine aus. Lesen Sie
Abschnitt 4.8 im
Wartungshandbuch.
Überprüfen Sie den +24 V-
Ausgang an der PSU-
Einheit. Lesen Sie
Abschnitt 4.4 des
Wartungshandbuchs.
Schalten Sie die
Steuerung aus und wieder
ein und führen Sie den
Befehl VERINIT aus.
Sollte der Fehler danach
nicht behoben sein,
tauschen Sie die MPU-
Platine aus. Lesen Sie
Abschnitt 4.8 im
Wartungshandbuch.