Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 34

Befehlsbeschreibung
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
16
POWER LOW (LP ON)
Low-Power-Modus
bei geschlossener Schutzabschrankung
bei geöffneter Schutzabschrankung
(unabhängig von der Einstellung über den Befehl LP)
Soll mit einer höheren Geschwindigkeit gearbeitet werden, schalten Sie
den High-Power-Modus über den Befehl POWER HIGH bzw. LP OFF
ein und schließen Sie die Schutzabschrankung. Ist die Schutzabschran-
kung geöffnet, wird der Wert für die Beschleunigung auf den Stan-
dardwert gesetzt.
Wird der Befehl ACCELS ausgeführt, wenn sich der Roboter im Low-Po-
wer-Modus befindet, wird die folgende Meldung angezeigt. Bei der in der
Meldung angezeigten Zahl handelt es sich um den Standardwert für den
Befehl ACCELS; dieser kann je nach verwendetem Modell unterschied-
lich sein. Obwohl bei dem folgenden Beispiel ein Beschleunigungswert
von 1000 eingestellt ist, wird sich der Roboter mit der Stan-
dardbeschleunigung von (200) bewegen, da er sich im Low-Power-Modus
befindet.
>ACCELS 1000
Low Power State : ACCELS ist begrenzt auf 200
>
>ACCEL
Low Power State : ACCELS ist begrenzt auf 200
1000
>
POWER (LP), LP, SPEEDS, MOVE, CMOVE, ARC, CARC, CMOVE
>ACCELS 1000
>ACCELS
1000
>
POWER HIGH (LP OFF)
Low-Power-Modus
High-Power-Modus