Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 261

Adresse Bit
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Tabelle 1 Statusanzeige, wenn mit dem Befehl STAT( ) die Adreßnummer 0 oder 1 angegeben wurde.
Bit Kontrollerstatus, angezeigt durch ein ON-Bit
0 Merker 0 ist ein
bis bis
15 Merker 15 ist ein
16 Task-Ausführung
17 Pause
18 Fehler
19 bis 23 nicht definiert
Tabelle 2 Statusanzeige, wenn mit dem Befehl STAT( ) eine RS-232-C-Portnummer angegeben wurde.
Status der Robotersteuerung, angezeigt durch ein ON-Bit
Task 1 wird ausgeführt (XQT) oder ist unterbrochen (HALT)
bis
Task 16 wird ausgeführt (XQT) oder ist unterbrochen (HALT)
Task-Ausführung
Pause
Fehler
nicht definiert (Version 4.2) | TEACH-Modus (Version 5.2)
Not-Aus
Low-Power-Modus eingeschaltet (POWER LOW bzw. LP ON)
nicht definiert (Version 4.2) | Sicherheitstür geschlossen (Version 5.2)
nicht definiert (Version 4.2) | Aktivierungsschalter geöffnet (Version 5.2)
nicht definiert
Protokolleintragung, daß der Roboter nach Erfüllung einer Bedingung in
einer JUMP...SENSE-Anweisung über der Zielposition angehalten hat.
(Diese Eintragung wird gelöscht, sobald eine weitere JUMP-Anweisung
ausgeführt wird.)
Protokolleintragung, daß der Roboter nach Erfüllung einer Bedingung in
einer GO/JUMP/MOVE...TILL-Anweisung in einer Zwischenposition
angehalten hat. (Diese Eintragung wird gelöscht, sobald eine weitere
GO/JUMP/MOVE...TILL-Anweisung ausgeführt wird.)
Protokolleintragung, daß ein MCAL-Befehl bzw. eine MCAL-Anweisung
ausgeführt wird.
Protokolleintragung, daß der Roboter nach Erfüllung einer Bedingung in
einer TRAP-Anweisung in einer Zwischenposition angehalten hat.
Stromzufuhr zu den Motoren eingeschaltet (MOTOR ON)
nicht definiert
Motor der 4. Achse läuft
Motor der 3. Achse läuft
Motor der 2. Achse läuft
Motor der 1. Achse läuft
nicht definiert
Befehlsbeschreibung
243
s