Funktion; Beschreibung - Epson SRC-300 Referenzhandbuch

Befehlsbeschreibung
! ... !
Parallelbearbeitung

FUNKTION

FORMAT

BESCHREIBUNG

2
Verarbeitet Ein-/Ausgangsanweisungen parallel zur Ausführung von Bewe-
gungsbefehlen.
[Bewegungsbefehl] ![Parallel zu verarbeitende Anweisung]!
Als Bewegungsbefehl gilt jeder Bewegungsbefehl mit Ausnahme von PASS
oder CURVE.
Beginnt mit der Ausführung der in ! ...! stehenden Anweisungen gleichzeitig
mit dem Beginn eines über einen Bewegungsbefehl festgelegten Verfahrwegs.
Die folgenden Anweisungen können als Parallelanweisungen verwendet wer-
den und zwar entweder als einzelne Anweisung oder als Mehrfachanweisun-
gen.
Dn Legt das Timing für die Ausführung der Parallel-
bearbeitung fest. n ist eine reele Zahl zwischen 0 und
100.
Die Ausführung einer Anweisung, die nach Dn folgt,
beginnt, wenn n% des festgelegtenVerfahrwegs
zurückgelegt wurden.
Beim JUMP-Befehl ist die Bewegung der Z-Achse
(vertikal) nicht Bestandteil des %-Verfahrwegs.
In einer ! ... !-Anweisung kann Dn maximal 6mal
verwendet werden.
ON/OFF n Schaltet Ausgang Nr. n ein bzw. aus
ON/OFF $n Schaltet Merker Nr. n ein bzw. aus
OUT p, d Gibt Ausgabedaten d an Ausgangsport p aus
OUT $p, d Gibt Ausgabedaten d an Merker-Port d aus
WAIT t Verzögert die Ausführung der nächsten Anweisung um
t Sekunden
WAIT SW(n)=i Verzögert die Ausführung der nächsten Anweisung, bis
der Eingang n im Zustand i ist (1=ein, 0=aus)
WAIT SW($n)=i Verzögert die Ausführung der nächsten Anweisung, bis
der Merker n im Zustand i ist (1=ein, 0=aus)
PRINT/INPUT Gibt Daten an die Bedieneinheit aus bzw. von dort ein
PRINT #/ Gibt Daten an die Kommunikationsschnittstelle aus
INPUT # bzw. von dort ein
Bei Anweisungen zur Parallelbearbeitung ist die Definition von Zeitintervallen
für ON (Ein) bzw. OFF (Aus) nicht erlaubt. Das heißt, der Versuch
JUMP !P1 ON 5,3! zu kompilieren, würde Fehlercode 14 verursachen.