Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 105

ERT(0)
Error Task (Fehler-Task)
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
Gibt die Nummer der Task aus, bei der ein Fehler aufgetreten ist.
ERT(0)
Die Zahl in Klammern ist die Ziffer 0 (Null).
Gibt die Nummer der Task aus, bei der ein Fehler aufgetreten ist.
Die ausgegebene Nummer ist eine Zahl zwischen 1 und 16.
TRAP, ERR(0), ERD(0), ERA(0), ERL(0)
100 TRAP ERROR ER_PRINT
.
.
.
3000 FUNCTION ER_PRINT
3010 IF ERD(0)=0 OR ERD(0)=1 THEN
3020 PRINT #20, "Fehler Roboter aufgetreten."
3030 PRINT #20, "Tasknummer, in der Fehler auftrat ",ERT(0),"."
3040 IF ERA(0) THEN PRINT #20,"Achse, die Fehler verursachte
",ERA(0),"."
3050 ELSE
3060 PRINT #20, "Fehler trat auf bei RAIOC #",ERD(0),"."
3070 ENDIF
3080 PRINT #20, "Fehler-Nummer ist ",ERR(0),"."
3090 END
3100 FEND
Befehlsbeschreibung
87
E