Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 231

RESET
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
Setzt die Robotersteuerung zurück.
RESET
Mit dem Befehl RESET wird folgendes zurückgesetzt:
Status des Notaus (emergency stop)
Fehlerstatus (mit Ausnahme bestimmter Fehler)
Ausgänge (alle Ausgänge aus)
SPEED, SPEEDS (auf Standardwert zurückgesetzt)
ACCEL, ACCLES (auf Standardwert zurückgesetzt)
LIMZ-Parameter (auf 0 zurückgesetzt)
FINE (auf Standardwert zurückgesetzt)
LP OFF (Low-Power-Modus eingeschaltet, LP ON)
Die o.g. Komponenten und Werte (z.B. Servo-Fehler, Status des Notaus)
können nur mit Hilfe des RESET-Befehls zurückgesetzt werden. Führen Sie
in einem solchen Fall zuerst den Befehl RESET und anschließend alle im
weiteren erforderlichen Schritte aus.
Beispiel: Nach einem Notaus müssen Sie zuerst sicherstellen, daß eine Bedie-
nung des Roboters ohne Gefahr möglich ist. Führen Sie dann den Befehl
RESET aus und anschließend den Befehl MOTOR ON.
ON, OFF, SPEED, ACCEL, LIMZ, SPEEDS, ACCELS, MOTOR ON
>RESET
Befehlsbeschreibung
213
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