Nummer
Meldung
100
Kommunikationsfehler
(RAIOC etc.)
Hardware-Fehler auf
101
MPU-board
Fehler in Stromversor-
102
gung DC 7V o.DC 24V
interner Systemfehler
103
Fehler in
104
Stromversorgung DC 12V
interner
105
Kommunikationsfehler
interner Fehler (Buffer
106
overflow)
Bedeutung
Gerätekommunikations-
fehler (RAIOC etc.).
MPU-Fehler durch eine
Fehlfunktion der
Hardware.
Falsche Spannung des DC
7V bzw. DC 24V.
Fehlfunktion der
Robotersteuerung.
Falsche Spannung von
12V.
Kommunikationsfehler bei
internem Prozeß.
Überlauf des
Kommunikationsspeichers
bei internem Prozeß.
Fehlercodes
Maßnahme
Überprüfen Sie die
Geräteadresse, die
Anschlüsse bzw. die
MAXDEV-Einstellung.
Eliminieren Sie alle
externen Störquellen (s.
Abschnitt 2.6 des
Steuerungshandbuchs)
und führen Sie VERINIT
aus. Sollte dieser Fehler
häufiger auftreten,
müssen Sie die MPU-
Platine austauschen.
Lesen Sie Abschnitt 4.8 im
Wartungshandbuch.
Überprüfen Sie den
+12 Volt-Ausgang an der
PSU-Einheit. Lesen Sie
Abschnitt 4.4 des
Wartungshandbuchs.
Eliminieren Sie externe
Störquellen (s. Abschnitt
2.6 des Steuerungs-
handbuchs). Sollte dieser
Fehler häufiger auftreten,
müssen Sie die MPU-
Platine austauschen.
Lesen Sie Abschnitt 4.8 im
Wartungshandbuch.
Überprüfen Sie den )12 V-
Ausgang. Lesen Sie
Abschnitt 4.4 des
Wartungshandbuchs.
Eleminieren Sie externe
Störquellen (s. Abschnitt
2.6 des Steuerungs-
handbuchs). Sollte dieser
Fehler häufiger auftreten,
müssen Sie die MPU-
Platine austauschen.
Lesen Sie Abschnitt 4.8 im
Wartungshandbuch.
Eleminieren Sie externe
Störquellen (s. Abschnitt
2.6 des Steuerungs-
handbuchs). Sollte dieser
Fehler häufiger auftreten,
müssen Sie die MPU-
Platine austauschen.
Lesen Sie Abschnitt 4.8 im
Wartungshandbuch.
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