Epson SRC-300 Referenzhandbuch Seite 227

RANGE
FUNKTION
FORMAT
BESCHREIBUNG
VERWANDTE
BEFEHLE
BEISPIEL
Definiert den zulässigen Verfahrbereich jeder Achse in Pulsen oder zeigt die
derzeit zulässigen Bereiche an.
(1)
RANGE [unterer Pulsewert 1. Achse],[oberer Pulsewert 1. Achse]~
[unterer Pulsewert 2. Achse],[oberer Pulsewert 2. Achse]~
[unterer Pulsewert 3. Achse],[oberer Pulsewert 3. Achse]~
[unterer Pulsewert 4. Achse],[oberer Pulsewert 4. Achse]
(2)
RANGE
(1) Definiert den zulässigen Verfahrbereich jeder Achse durch Festlegung ei-
ner unteren und oberen Grenze in Pulsen.
Der Wert für den unteren Bereich darf den für den oberen Bereich
nicht übersteigen, da ansonsten ein Fehler erfolgt und eine Bewe-
gung des Manipulatorarms nicht ausgeführt werden kann.
Der durch den RANGE-Befehl definierte Verfahrbereich bleibt über
das Ausschalten des Roboters hinaus gültig, ebenso bei Ausführung
des VERINIT-Befehls.
(2) Zeigt die aktuellen Verfahrbereiche wie folgt an:
[Unterer Bereich der 1. Achse]
[Unterer Bereich der 2. Achse]
[Unterer Bereich der 3. Achse]
[Unterer Bereich der 4. Achse]
Informationen über die maximal zulässigen Verfahrbereiche entneh-
men Sie bitte der Dokumentation zum jeweiligen Manipulatorarm,
da diese abhängig vom verwendeten Modell sind.
XYLIM, VER
>RANGE 0,32000,0,32224,-10000,0,-40000,40000
>RANGE
0 32000
0 32224
-10000 0
-40000 40000
[Oberer Bereich der 1. Achse]
[Oberer Bereich der 2. Achse]
[Oberer Bereich der 3. Achse]
[Oberer Bereich der 4. Achse]
'Der Verfahrbereich der 1. Achse liegt
zwischen 0 und 32000 Pulsen
'Der Verfahrbereich der 2. Achse liegt
zwischen 0 und 32224 Pulsen
'Der Verfahrbereich der 3. Achse liegt
zwischen -10000 und 0 Pulsen
'Der Verfahrbereich der 4. Achse liegt
zwischen -40000 und 40000 Pulsen
Befehlsbeschreibung
209
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