Kommunikation - Stober SD6 Handbuch
Antriebsregler
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Andere Handbücher für SD6:
- Handbuch (462 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (166 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (93 Seiten)
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Komponenten des Antriebssystems
Handbuch SD6
Klemmenmodul IO6
Id.-Nr. 138420
ID 442425.04
Klemmenmodul für den Anschluss von analogen
und binären Signalen sowie von Encodern.
Unterstützte Ein- und Ausgänge:
•
5 binäre Eingänge (24 V)
•
2 binäre Ausgänge (24 V)
•
2 analoge Eingänge (± 10 V, 1 x 0 – 20 mA,
12 Bit)
•
2 analoge Ausgänge (± 10 V, ± 20 mA)
Unterstützte Encoder / Schnittstellen:
•
HTL-Inkrementalencoder single-ended
(Simulation und Auswertung)
•
HTL-Puls-/Richtungsschnittstelle single-
ended (Simulation und Auswertung)
3.4.3
Kommunikation
Der Antriebsregler SD6 verfügt im Standard über zwei Schnittstellen zur IGB-
Kommunikation auf der Geräte-Oberseite.
Im Schacht auf der Oberseite wird das Kommunikationsmodul eingesetzt, über
das der Antriebsregler mit dem Feldbussystem verbunden wird.
Zur Verfügung stehen folgende Kommunikationsmodule:
•
EC6 für die EtherCAT-Anbindung sowie
•
CA6 für die CANopen-Anbindung
IGB-Verbindungskabel
Kabel zur Kopplung der Schnittstelle X3A bzw.
X3B für IGB, CAT5e, magenta.
Folgende Ausführungen sind verfügbar:
Id.-Nr. 56489: 0,4 m.
Id.-Nr. 56490: 2 m.
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Kapitel
