B20 = 64:Ssm Und 70:Lsm - Vektorregelung; Lageregler - Stober SD6 Handbuch
Antriebsregler
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SD6:
- Handbuch (462 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (166 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (93 Seiten)
Werbung
15
Optimieren
Handbuch SD6
15.1.1
B20 = 64:SSM und 70:LSM – Vektorregelung
15.1.1.1
Lageregler
Nicht bei Motionbefehlen ohne Lageregelung
(MOVE_SPEED und MOVE_TORQUE)
I80
x-Soll aus
Profilgenerator
v-Soll aus
Profilgenerator
ID 442425.04
Totband
P-Regler
I84
I23
I20
E161
I25
Begrenzung
Tiefpass
E07
-I10
I10
C33
WE KEEP THINGS MOVING
304
Werbung
Kapitel
