Gerätezustandsmaschine Nach Cia 402 - Stober SD6 Handbuch

9
Antriebsregler
Handbuch SD6
9.2.2 Gerätezustandsmaschine nach CiA 402
Folgende Abbildung zeigt die Gerätezustände und die möglichen
Zustandswechsel gemäß CiA 402.
Not ready to switch on
Nicht Einschaltbereit
(Selbsttest)
9
Switch on disabled
Einschaltsperre
10
(Einschaltsperre)
2
Ready to switch on
8
Einschaltbereit
(Einschaltbereit)
3
Switched on
Eingeschaltet
(Eingeschaltet)
4
Operation enabled
Betrieb freigegeben
(Betrieb freigegeben)
ID 442425.04
Fault reaction active
13
Störungsreaktion aktiv
(Störungsreaktion aktiv)
0 14
Fault
Störung
(Störung)
1
15
12
7
6
5
Quick stop
11
Schnellhalt aktiv
(Schnellhalt aktiv)
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