B45 Aktion Slvc Einmessen - Stober SD6 Handbuch

10
Motor
Handbuch SD6
Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die
Umstellung erfolgt bei Aktivierung der Aktion.
Information
Sie starten die Aktion durch den Wechsel von Low- auf High-Pegel
der Freigabe. Eine eventuell vorhandene Bremse wird automatisch
gelüftet. Nach dem Ende der Aktion muss die Freigabe wieder
weggenommen werden.
0: inaktiv
1: aktiv
B41[1] Motor einmessen Fortschritt
Fortschritt des Motor einmessens in %.
B41[2] Motor einmessen Ergebnis
Nach Abschluss der Aktion B41 Motor einmessen kann hier das Ergebnis
abgefragt werden.
0: fehlerfrei
1: abgebrochen
2: Timeout
3: Unzulässig
4: Achslast
98: Freigabe aus!
ID 442425.04
Version 0
Version 1
Die Aktion wurde fehlerfrei ausgeführt.
Die Freigabe wurde durch den Benutzer oder
eine Störung abgeschaltet, bevor die Aktion
beendet werden konnte.
Die Freigabe wurde nicht innerhalb von 30 s
nach dem Starten der Aktion aktiviert.
Die Aktion wird von der in B20 ausgewählten
Steuerart nicht unterstützt.
Die Achse stand unmittelbar nach dem
Aktivieren der Freigabe nicht still.
Schalten Sie die Freigabe aus, um die Aktion
zu beenden.
10.2.3.4

B45 Aktion SLVC einmessen

WARNUNG!
Verletzungsgefahr durch hohe Drehzahlen!
Die Aktion beschleunigt den Motor bis auf die doppelte Nenndrehzahl.
 Stellen Sie sicher, dass am Motor befestigte Komponenten gegen
Fliehkräfte ausreichend gesichert sind (z. B. Passfedern,
Kupplungselemente, etc).
 Stellen Sie sicher, dass eine evtl. angebaute Folgemechanik (Getriebe,
etc.) diese Drehzahlen fahren kann.
ACHTUNG
Ungeeignete Ergebnisse der Einmessung!
Wird die Aktion mit belastetem Motor durchgeführt, werden die Ergebnisse
verfälscht.
 Führen Sie die Aktion nach Möglichkeit nur aus, wenn der Motor nicht mit
einer Folgemechanik (Getriebe etc.) verbunden ist.
 Falls es nicht möglich ist, die Folgemechanik abzukoppeln, stellen Sie
sicher, dass Lastmoment nicht größer als 10 % des Nennmoments ist.
B45 ASM-SLVC einmessen
Die Aktion bestimmt die folgenden Parameter für die Steuerart 3: ASM -
Sensorlose Vektorregelung:
• B46 Rückführung Beobachter
• B47 Proportionalanteil Drehzahlschätzung
• B48 Integralanteil Drehzahlschätzung
Wenn die Aktion beendet ist, können Sie die neuen Parameterwerte in B46 ...
B48 auslesen.
WE KEEP THINGS MOVING
Version 0
228