Komponenten - Stober SD6 Handbuch

9
Antriebsregler
Handbuch SD6
9.7

Komponenten

Die folgenden Parameter geben Auskunft, welche Komponenten in Ihrem
Projekt angelegt wurden und welche tatsächlich vorhanden sind.
E50 Antriebsregler
Anzeige der Antriebsreglerbezeichnung inklusive SafetyModul und Optionen,
z. B. SD6A06TEX.
Entspricht dem Objekt Index 1008
name nach CiA 301.
E51 Soll-Antriebsregler
In DriveControlSuite projektierter Antriebsregler (ohne Optionsmodule), z. B.
SD6A06.
E52 Antriebsregler-Info
Informationen zum erkannten Antriebsregler:
• Element 0: Typ entsprechend dem Typenschild
• Element 1: HW-Version entsprechend dem Typenschild
Entspricht dem Objekt Index 1009
hardware version nach CiA 301.
• Element 2: Seriennummer entsprechend dem Typenschild
• Element 3: Firmware-Version
Entspricht dem Objekt Index 100A
software version nach CiA 301.
• Element 4: Firmware-Version im Firmware-Downloadspeicher
• Element 5: Booter-Version
ID 442425.04
Version 0
Subindex 0 Manufacturer device
hex hex
Version 0
Version 0
Subindex 0 Manufacturer
hex hex
Subindex 0 Manufacturer
hex hex
• Element 6: Produktionsdatum im Format JJWW
JJ = Jahr
WW = Kalenderwoche
• Element 7: Fertigungsstelle
E53 Soll-SafetyModul
In der DriveControlSuite projektiertes SafetyModul, z. B. ST6A.
E54 Safety-Modul-Info
Informationen zum erkannten unteren Sicherheitsmodul:
• Element 0: Typ
• Element 1: HW-Version
• Element 2: Seriennummer
E55 Soll-Optionsmodul 1
Vom Projektierungsassistenten wird der Typ der Option eingetragen, die für
den Betrieb des Antriebsregler erwartet wird. Wenn die Konfiguration per
Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von
E55 mit E56[0] sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind.
Ist dies nicht der Fall, wird die Störung "55:Option" mit E43 Ereignis-
Ursache=7:falsche o. fehlende Option ausgelöst.
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Version 0
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