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Stober SD6 Handbuch Seite 168

Antriebsregler
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Antriebsregler
Handbuch SD6
Zustandswechsel
9
Betrieb freigegeben > Einschaltsperre
10
Eingeschaltet > Einschaltsperre
11
Betrieb freigegeben > Schnellhalt
12
Schnellhalt > Einschaltsperre
13
Alle Zustände > Störungsreaktion Aktiv
14
Störungsreaktion Aktiv > Störung
15
Störung > Einschaltsperre
ID 442425.04
Bedingungen
Freigabe inaktiv
ODER Kommando Disable voltage
ODER Sicherheitstechnik aktiv
Freigabe inaktiv
ODER Zwischenkreis nicht geladen
ODER Kommando Quick stop
ODER Kommando Disable voltage
ODER Sicherheitstechnik aktiv
ODER (IGB-Motionbus aktiv UND IGB-Zustand ungleich 3:IGB-Motionbus UND IGB-Ausnahmebetrieb inaktiv
UND Lokalbetrieb inaktiv)
Kommando Quick stop
ODER (Freigabe inaktiv UND Signal Schnellhalt bei Freigabe aus aktiv)
Schnellhalt beendet
ODER Zwischenkreis unterhalb 130 V
ODER Sicherheitstechnik aktiv
ODER Kommando Disable voltage
Störung erkannt
Störungsreaktion abgeschlossen
Kommando Fault reset (Positive Flanke)
WE KEEP THINGS MOVING
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