Stober SD6 Handbuch Seite 363

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Handbuch SD6
E09 Motorposition
Lage des Motors bzw. des Motorencoders.
Bei Absolutwertencodern wird permanent die Encoderposition ausgelesen und
in diesen Parameter eingetragen.
Diese Lage ist in allen Betriebsarten verfügbar. Bei Steuerarten ohne
Motorencoder wird E09 nachgebildet (ungenau). Nach jedem Neuanlauf der
Achse wird dieser Parameter neu initialisiert, d. h. die Position bleibt nicht
erhalten.
E91 v-Motor
Aktuelle Motorgeschwindigkeit.
Entspricht der aktuellen Motorencoder Geschwindigkeit E15 bei Verwendung
eines Motorencoders B26. Wird der Antrieb ohne Encoder betrieben wird diese
Geschwindigkeit rechnerisch über das Motormodell ermittelt.
E98 Ud
Spannung in d-Richtung in V (verkettete Spitzenspannung).
E99 Uq
Spannung in q-Richtung in V (verkettete Spitzenspannung).
ID 442425.04
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Version 1
Version 1
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