X140 - Stober SD6 Handbuch

7
Anschluss
Handbuch SD6
7.4.8

X140

Der Encoderanschluss X140 ist Bestandteil des Klemmenmoduls RI6.
Spezifikation Resolver (Auswertung)
U -10 V ... +10 V
2
I 80 mA
2max
f 7 – 9 kHz
2
P 0,8 W
max
Transferverhältnis 0,5 ± 5 %
Polzahl 2, 4 und 6
Phasenverschiebung ± 20 el.°
Maximale Kabellänge 100 m
Spezifikation Encoder EnDat 2.1 digital, EnDat 2.1 Sin/Cos und 
Sin/Cos-Encoder (Auswertung)
U 5 – 12 V, siehe Encoderversorgung
2
250 mA, 
I
2max
Summe X4, X120 und X140 (EnDat): 500 mA
I 13 mA
2min
f 225 kHz
max
Encoderart Single- und Multiturn
Maximale Kabellänge 100 m
ID 442425.04
Rechenbeispiel – Grenzfrequenz f
... für einen Encoder mit 2.048 Impulsen pro Umdrehung: 
3.000 Umdrehungen pro Minute (entsprechen 50 Umdrehungen
pro Sekunde) * 2.048 Impulse pro Umdrehung
= 102.400 Impulse pro Sekunde 
= 102,4 kHz
Spezifikation Encoder EnDat 2.2 digital (Auswertung)
Encoderart Single- und Multiturn
Taktfrequenz 4 MHz
Encoderversorgung
U Durch
2
5 V 
Sense-Leitung des Encoders an Pin
(geregelt am 12 (Sense) angeschlossen
Encoder)
5 V Pin 12 (Sense) mit Pin 4 (U
(geregelt an
X4)
10 V 
(ungeregelt)
WE KEEP THINGS MOVING

max
STÖBER-Synchron-
Servomotoren 
Standard: EnDat 2.1/
2.2
) gebrückt STÖBER-
2
Asynchronmotoren
TTL (für
kundenspezifische
Lösungen),
ohne
Kabelkompensation
Pin 12 (Sense) nicht
belegt
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