Eoe-Kommunikation Konfigurieren - Stober Motion Controller MC6 Handbuch

8 | Inbetriebnahme
9. Genauigkeit
Geben Sie die in der DriveControlSuite (I06 Dezimalstellen Position) parametrierte Anzahl
der Dezimalstellen für die Angabe und Anzeige von Positionssollwerten, Geschwindigkeiten
und Beschleunigungen an.
10. Wiederholen Sie die Schritte 2 – 9 für jede weitere SoftMotion-Achse Ihres EtherCAT-
Systems.
ð Die SoftMotion-Achsen sind parametriert.
8.2.5

EoE-Kommunikation konfigurieren

ü Sie haben das zugehörige Achsmodell vollständig in der DriveControlSuite konfiguriert.
1. Navigieren Sie im Gerätebaum zu Modul
einem Doppelklick.
ð Register
2. Wechseln Sie in das vertikale Register EoE-Konfiguration.
ð Alle notwendigen Parameter für die EoE-Kommunikation über den EtherCAT-Master zu
den Slaves sind bereits vorbelegt.
3. Ethernet over EtherCAT (EoE)
Überprüfen Sie die EtherCAT-Kommunikationsparameter; diese müssen mit den
entsprechenden Parametern des virtuellen Netzwerkadapters übereinstimmen. Sollten Sie
die Adressbereiche ändern, müssen die Änderungen auch im Motion Controller MC6
nachgezogen werden.
4. Konfiguriere EoE während des
Beide Konfigurationsoptionen müssen aktiviert sein.
5. Um die EtherCAT-Slaves zu konfigurieren, wählen Sie Menü
Beachten Sie, dass das Register EoE-Konfiguration während des Kompilierens geöffnet
bleibt.
ð
EoE Slave
MAC- und IP-Adresse sowie Subnetzmaske und die Adresse des Default-Gateways
werden automatisch auf die einzelnen Slaves übertragen und in die zugehörigen
Tabellenspalten eingetragen.
ð Die EoE-Kommunikation ist für EtherCAT-Master und -Slaves aktiviert.
Information
In Abhängigkeit von Ihrer EoE-Netzwerktopologie müssen Sie unter Umständen manuell ein
Routing auf Ihrem EtherCAT-Master-PC setzen, um die Ethernet- und EtherCAT-Netzwerke zu
verbinden (siehe Kapitel EoE: Anwendungsfälle mit STÖBER Geräten).
Arbeiten Sie mit einem STÖBER Motion Controller und der Entwicklungsumgebung AS6, ist das
IP-Routing im Motion Controller MC6 per Default aktiviert.
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(Dezimalstellen):
EtherCAT_Master > Allgemein
Konfiguration:
Compiles:
Konfiguration:
EtherCAT_Master und öffnen Sie dieses mit
öffnet sich im Editorfenster.
Erstellen
STÖBER
> Übersetzen.