Grundlagen des Antriebssystems
10.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen
10.4.6
Hinweise zur BICO-Technik
Kopieren von Antrieben
Beim Kopieren eines Antriebs wird die Verschaltung mitkopiert.
Binektor-Konnektor-Wandler und Konnektor-Binektor-Wandler
Binektor-Konnektor-Wandler
● Mehrere digitale Signale werden in ein 32 Bit Integer-Doppelwort umgewandelt bzw. in
● p2080[0...15] BI: PROFIdrive PZD senden bitweise
Konnektor-Binektor-Wandler
● Ein 32 Bit Integer-Doppelwort bzw. ein 16 Bit Integer-Wort wird in einzelne digitale
● p2099[0...1] CI: PROFIdrive PZD Auswahl empfangen bitweise
Festwerte zum Verschalten über BICO-Technik
Zum Verschalten von beliebig einstellbaren Festwerten gibt es folgende
Konnektorausgänge:
● p2900[0...n] CO: Festwert_%_1
● p2901[0...n] CO: Festwert_%_2
● p2930[0...n] CO: Festwert_M_1
Beispiel:
Diese Parameter können zum Verschalten des Skalierungsfaktors für den Hauptsollwert
oder zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden.
10.4.7
Normierungen
Signale für die Analogausgänge
Tabelle 10- 4 Liste einiger Signale für Analogausgänge
Signal
Drehzahlsollwert vor Sollwertfilter
Drehzahlistwert Motorgeber
Drehzahlistwert
466
ein 16 Bit Integer-Wort.
Signale umgewandelt.
Parameter
r0060
r0061
r0063
Einheit
1/min
p2000
1/min
p2000
1/min
p2000
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Normierung
(100 % = ...)
Antriebsfunktionen