Ansteuerung Über Profisafe - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
8.6.5 Ansteuerung über PROFIsafe
Einleitung
Neben der Ansteuerung der Safety-Funktionen über Klemmen gibt es auch eine
Ansteuerung über PROFIsafe-Telegramme. Bei PROFIBUS ist eine Kommunikation via
PROFIsafe-Telegramm 30 möglich. Der Aufbau der zugehörigen Steuer- und
Zustandswörter ist in diesem Kapitel dargestellt (siehe Tabelle "Beschreibung PROFIsafe-
STW" und "Beschreibung PROFIsafe-ZSW").
Der Antrieb SINAMICS S110 mit projektiertem PROFIsafe repräsentiert einen PROFIsafe-
Slave (F-Slave) mit einer fehlersicheren Kommunikation zum F-Host über PROFIBUS oder
ein PROFIsafe-Device (F-Device) mit einer fehlersicheren Kommunikation zum F-Host über
PROFINET (PROFINET-Anschluss in Vorbereitung).
Im Antrieb wird die PROFIsafe-Kommunikation zweikanalig ausgeführt.
Nach Erkennung eines PROFIsafe-Kommunikationsfehlers, werden die failsafe values
aktiviert, dies führt zu einem sofortigen STO.
Alle die PROFIsafe-Kommunikation betreffenden Parameter werden per Passwort vor
ungewollter Veränderung geschützt und mit einer Checksumme gesichert. Die Telegramm-
Konfiguration erfolgt im Konfigurations-Tool (z. B. HW-Konfig + F-Configuration Pack) im F-
Host.
Die Ansteuerung über PROFIsafe wird über p9601.3 = p9801.3 = 1 freigegeben.
PROFIsafe-STW (S_STW1, PZD1 in Telegramm 30, Ausgangssignale)
Siehe Funktionsplan [2840].
Tabelle 8- 10 Beschreibung PROFIsafe-STW
Bit Bedeutung
0 STO
1 SS1
2 SS2
3 SOS
4 SLS
5 Reserviert
6 Reserviert
7 Internal Event ACK
8 Reserviert
332
Bemerkungen
1 Abwahl STO
0 Anwahl STO
1 Abwahl SS1
0 Anwahl SS1
1 Abwahl SS2
0 Anwahl SS2
1 Abwahl SOS
0 Anwahl SOS
1 Abwahl SLS
0 Anwahl SLS
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1/0 Quittierung
0 keine Quittierung*
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
BICO
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Antriebsfunktionen