Zyklische Kommunikation; Telegramme Und Prozessdaten - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Telegramm
(p0922 = x)
102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und
Momentenreduzierung
103 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung
110 Einfachpositionierer mit MDI, Override und XIST_A
111 Einfachpositionierer in der Betriebsart MDI
390 Control Unit mit Digitalein-/ausgänge
391 Control Unit mit Digitalein-/ausgänge und 2 Messtaster
999 Freie Telegramme
9.1.3

Zyklische Kommunikation

Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht.
9.1.3.1

Telegramme und Prozessdaten

Allgemeines
Durch die Auswahl eines Telegramms über p0922 werden die Prozessdaten auf Seite des
Antriebsgeräts (Control Unit) bestimmt, die übertragen werden.
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
Die Empfangs- und Sendewörter bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangswörter: Steuerwörter oder Sollwerte
● Sendewörter: Zustandswörter oder Istwerte
Welche Telegramme gibt es?
1. Standardtelegramme
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Beschreibung
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive Profile aufgebaut. Die
interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende Standardtelegramme über p0922 einstellbar:
– 1 Drehzahlsollwert 16 Bit
– 2 Drehzahlsollwert 32 Bit
– 3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
– 4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
– 7 Positionieren Telegramm 7 (Einfachpositionierer)
– 9 Positionieren Telegramm 9 (Einfachpositionierer mit Direktvorgabe)
Klasse 1 Klasse 2
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Klasse 3 Klasse 4
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Antriebsfunktionen