Abnahmetest Für Safe Operating Stop (Sos) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.9.4.6 Abnahmetest für Safe Operating Stop (SOS)
Funktion "Safe Operating Stop" (SOS)
Hinweis
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Stoppzeiten zu ermitteln.
Der Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8- 25 Funktion "Safe Operating Stop" (SOS)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Funktion SOS/SLS freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r9747)
•
2. Aktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 00AC (hex)
3. Eine eventuelle Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in der übergeordneten Steuerung
deaktivieren
4. Trace starten (Trigger STO aktiv)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Lageistwert (r9713[0/1])
•
STOP A oder B aktiv (r9721.12)
•
STO angewählt und aktiv (r9721.0)
•
SOS angewählt und aktiv (r9722.3)
•
5. Antrieb über die Stillstandsgrenze in p9330/p9530 verfahren
6. Antrieb muss bis zur Stillstandsgrenze runterfahren
7. Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
8. Deaktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 0000 (hex)
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Status
Antriebsfunktionen