Positionieren - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

● Auftragsparameter (befehlsabhängige Bedeutung) (p2622[0...63])
Zwischenhalt und Verfahrauftrag verwerfen
Der Zwischenhalt wird mit einem 0-Signal an p2640 aktiviert. Nach Aktivierung wird mit der
parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst.
Der aktuelle Verfahrauftrag kann mit einem 0-Signal an p2641 verworfen werden. Nach
Aktivierung wird mit der Maximalverzögerung (p2573) abgebremst.
Die Funktionen "Zwischenhalt" und "Verfahrauftrag verwerfen" wirken nur in den
Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI".

POSITIONIEREN

Der Auftrag POSITIONIEREN löst eine Verfahrbewegung aus. Folgende Parameter werden
ausgewertet:
● p2616[x] Satznummer
● p2617[x] Position
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2620[x] Verzögerungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
Die Ausführung des Auftrags dauert solange, bis die Zielposition erreicht ist. Steht der
Antrieb beim Aktivieren des Auftrags bereits auf der Zielposition, dann wird bei
Satzweiterschaltung WEITER_FLIEGEND oder WEITER_EXTERN der nachfolgende
Auftrag im selben Interpolationstakt eingewechselt. Bei WEITER_MIT_HALT wird der
nächste Satz erst im nächsten Interpolationstakt aktiviert. WEITER_EXTERN_ALARM führt
zur sofortigen Ausgabe einer Meldung.
FESTANSCHLAG
Der Auftrag FESTANSCHLAG löst eine Verfahrbewegung mit reduziertem Moment auf einen
Festanschlag aus.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2616[x] Satznummer
● p2617[x] Position
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2620[x] Verzögerungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
● p2622[x] Auftragsparameter Klemmmoment [0.01 Nm] bei rotatorischen Motoren.
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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