Safety-Störungen - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Freigabe der Funktion "Safe Brake Control (SBC)"
Die Funktion "Safe Brake Control" wird über folgende Parameter freigegeben:
● p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Control Unit)
● p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Power Module)
Die Funktion "Safe Brake Control" wird erst angewählt, wenn mindestens eine Safety-
Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9601 = p9801 ≠ 0).
Zweikanalige Bremsenansteuerung
Die Funktion "Safe Brake Control" ist in zweikanaliger Technik ausgeführt, bei der sowohl
der das Plus-Potential (24 V) führende, als auch der das Masse-Potential führende
Bremsen-Anschluss am Safe Brake Relay geschaltet wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion einer der beiden Schalter im Safe Brake
Relay nur bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der
Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers im Safe Brake Relay oder in dessen Ansteuerung wird der
Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Brake Control"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Reaktionszeiten".
Beispiel
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 2 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Parameter-Übersicht (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Power Module)
8.4.4 Safety-Störungen
Die Störmeldungen der Safety Basic Functions werden im Standard-Meldungspuffer
gespeichert und können dort ausgelesen werden, im Gegensatz zu den Störmeldungen der
Safety Integrated Extended Functions, die in einem separaten Safety-Meldungspuffer (siehe
Kapitel "Meldepuffer") gespeichert werden.
Bei den Störungen von Safety Integrated Basic Functions können folgende Stopreaktionen
ausgelöst werden:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
= 4 x r9780 (2 ms) + 4 ms = 12 ms
= 8 x r9780 (2 ms) + 4 ms = 20 ms
Safety Integrated Functions
8.4 Basic Functions
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