Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 108

Diagnose
5.3 Meldungen – Störungen und Warnungen
Eine Störung, die auf dem Antriebsobjekt der CU gesetzt wurde, muss auf allen Antriebs-
objekten, an die diese Störung weitergeleitet wurde, quittiert werden. Damit wird diese
Störung dann auch automatisch auf dem Antriebsobjekt der CU quittiert. Alternativ können
auch alle Störungen aller Antriebsobjekte auf der CU quittiert werden.
Wird auf dem Antriebsobjekt der CU eine gesetzte Warnung wieder zurückgesetzt, so
verschwindet diese Warnung auch automatisch auf den anderen Antriebsobjekten, an die
die Warnung weitergeleitet wurde.
Weiterleitung von Störungen und Warnungen aufgrund von BICO-Verschaltungen
Sind zwei oder mehr Antriebsobjekte über BICO-Verschaltungen verbunden, so werden
Störungen und Warnungen von Antriebsobjekten vom Typ CU zu Antriebsobjekten vom Typ
SERVO hin weitergeleitet.
Warnungsklassen von Störungen und Warnungen
Es gibt differenzierte Warnmeldungen in den zyklischen Telegrammen zwischen den
bisherigen Warnungsklassen "Warnung" und "Störung". D.h., zwischen der "reinen"
Warnung und der Störung gibt es 3 zusätzliche Meldestufen.
Die Funktion erlaubt einer überlagerten Steuerung (SIMATIC, SIMOTION, SINUMERIK, etc.)
eine differenzierte Steuerungsreaktion auf Warnmeldungen von Antriebsseite.
Antriebsseitig fungieren die neuen Zustände als Warnungen, d. h. es erfolgt antriebsseitig
KEINE unmittelbare Reaktion (wie bei der bisherigen Stufe "Warnung").
Die Informationen zur Warnungsklasse werden im Zustandswort ZSW2 auf den Bitpositionen
Bit 5 - 6 (bei SINAMICS) bzw. Bit 11-12 (SIMODRIVE 611) abgebildet (siehe auch "ZSW2"
im Kapitel "Zyklische Kommunikation").
ZSW2: Gültig für SINAMICS-Interface-Mode p2038=0 (Funktionsplan 2454)
Bit 5 - 6 Warnungsklasse Warnungen
= 0: Warnung (bisherige Warnstufe)
= 1: Warnung der Warnungsklasse W_NCA
= 2: Warnung der Warnungsklasse W_NCB
= 3: Warnung der Warnungsklasse W_NCC
ZSW2: Gültig für SIMODRIVE 611-Interface-Mode p2038=1 (Funktionsplan 2453)
Bit 11 - 12 Warnungsklasse Warnungen
= 0: Warnung (bisherige Warnstufe)
= 1: Warnung der Warnungsklasse W_NCA
= 2: Warnung der Warnungsklasse W_NCB
= 3: Warnung der Warnungsklasse W_NCC
Diese Attribute für die Differenzierung der Warnungen sind den entsprechenden
Warnungsnummern implizit zugeordnet. Die Reaktion auf die vorhandene Warnungsklasse
in der Warnung wird durch das Anwenderprogramm in der übergeordneten Steuerung
bestimmt.
Erläuterungen zu den Warnungsklassen
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen