Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 212

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
● Bei einer Antriebsdatensatzumschaltung, bei der sich das Getriebe ändert, setzt die
● Bei gleichen mechanischen Verhältnissen und gleichem Geberdatensatz wirkt sich eine
Einschränkungen
● Wird ein Geberdatensatz in verschiedenen Antriebsdatensätzen als Geber1 bei
● Wird ein Geberdatensatz in einem DDS als Motorgeber mit Lageverfolgung der Last und
● Wird in einem Antriebsdatensatz die Lageverfolgung zurückgesetzt, so betrifft dies alle
● Eine Achse eines nicht aktiven Antriebsdatensatzes darf sich maximal um einen halben
Inbetriebnahme der Lageverfolgung Lastgetriebe mit dem STARTER
Die Lageverfolgung lässt sich innerhalb der Konfigurationsmaske "Mechanik" für die
"Lageregelung" im STARTER konfigurieren.
Die Konfigurationsmaske "Mechanik" für die "Lageregelung" wird erst dann angeboten, wenn
das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" aktiviert ist (r0108.4 = 1) und damit automatisch
das Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) aktiviert wurde.
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" kann über den Inbetriebnahmeassistenten oder
über die Antriebskonfiguration (DDS Konfigurieren) aktiviert werden (Konfiguration
"Regelungsstruktur" -Checkbox "Einfachpositionierer").
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muss sie explizit in allen betroffenen Antriebsdatensätzen aktiviert werden. Mögliche
Anwendungen der Antriebsdatensatzumschaltung mit fortgeführter Lageverfolgung:
– Stern/Dreieck-Umschaltung
– andere Hochlaufzeiten/ Reglereinstellungen
Lageverfolgung neu auf, d. h. das Verhalten nach dem Umschalten gleicht dem Verhalten
nach einem POWER ON.
DDS-Umschaltung hinsichtlich des Justagestatus und des Referenzpunktstatus nicht aus.
unterschiedlichem Getriebe verwendet, so kann dort die Lageverfolgung nicht aktiviert
werden. Wird versucht die Lageverfolgung dennoch zu aktivieren, so wird die Störung
"F07555 (Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung)" mit Störwert 03 hex
ausgegeben.
Generell wird geprüft, ob in allen DDS, in denen dieser Geberdatensatz verwendet wird,
das Lastgetriebe das gleiche ist.
Die Lastgetriebe-Parameter p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D] sowie p2722[D]
müssen in diesem Fall jeweils identisch sein.
in einem anderem DDS als externer Geber verwendet, so setzt bei einer Umschaltung
die Lageverfolgung neu auf, d. h. das Verhalten nach dem Umschalten gleicht dem
Verhalten nach einem POWER ON.
Antriebsdatensätze in denen dieser Geberdatensatz vorkommt.
Geberbereich bewegen (siehe p2722: Toleranzfenster).
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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