Projekt Ins Antriebsgerät Laden - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme mit CANopen
4.2 Inbetriebnahme
Hinweis
Der Parameter p8609 bestimmt das Verhalten des Antriebs bzw. CAN-Knotens im Falle
eines CAN-Kommunikations- oder Gerätefehlers.
Werkseinstellung:
p8609 = 1, => es erfolgt keine Änderung
Parameter p8609
Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw.
Gerätefehler.
● Werte:
● Index (Entspricht CANopen-Objekt 1029 hex):
4.2.8 Projekt ins Antriebsgerät laden
Einführung
Zum Laden des Projektes in das Antriebsgerät gehen Sie folgendermaßen vor:
80
– 0: Pre-Operational
– 1: Keine Änderung
– 2: Stopped
– [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
– [1] = Verhalten bei Gerätefehler
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen