Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 306

Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
Hinweis
Die Anwahl von SS2 kann dazu führen, dass das den Drehzahlsollwert vorgebende Gerät
(SPS, Motion Controller, EPOS) die Rampenfunktion durch eine Auslösung von AUS2
unterbricht.
Ursache: Eigene Störreaktion ausgelöst durch unerwartete AUS3-Aktivierung.
Durch geeignete Parametrierung oder Verdrahtung muss dem den Drehzahlsollwert
vorgebenden Gerät die Auslösung von SS2 bekannt gemacht werden, damit die Störreaktion
AUS2 durch das Gerät verhindert werden kann.
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SBR):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt (SOS):
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Systemfehler:
● STOP F mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01711/C30711
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Power Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Power Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9348 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Power Module)
● p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9352 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Power Module)
● p9552 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen