Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
MT_ZSW
Zustandswort für die Funktion "Zentrale Messtaster".
Tabelle 9- 31 Beschreibung MT_ZSW (Zustandswort für die Funktion Zentrale Messtaster)
Bit
Bedeutung
0
Digitaleingang Messtaster 1
1
Digitaleingang Messtaster 2
2
Digitaleingang Messtaster 3
3
Digitaleingang Messtaster 4
4
Digitaleingang Messtaster 5
5
Digitaleingang Messtaster 6
6...7
Reserviert
8
Unterabtastung Messtaster 1
9
Unterabtastung Messtaster 2
10
Unterabtastung Messtaster 3
11
Unterabtastung Messtaster 4
12
Unterabtastung Messtaster 5
13
Unterabtastung Messtaster 6
14...
Reserviert
15
MTn_ZS_F und MTn_ZS_S
Anzeige der ermittelten Messzeit
Die Messzeit wird als 16-Bit-Wert mit der Auflösung von 0.25 μs angegeben.
Merkmale von Zentraler Messtaster
● Zeitstempel von Messtastern mehrerer Antriebe können zusammen in einem Telegramm
● Die Zeit in der Steuerung und dem Antriebsgerät wird über das CU_STW1 und das
● Über die Zeitstempel kann dann von einer übergeordneten Steuerung ein Lageistwert
● Es erfolgt eine Meldung, wenn die Messzeiterfassung der Messtaster schon benutzt wird
420
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–
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–
–
–
–
gleichzeitig übertragen werden.
CU_ZSW1 synchronisiert.
Hinweis: Die Zeitsynchronisation muss von der Steuerung unterstützt werden!
von mehreren Antrieben berechnet werden.
(siehe auch p0488, p0489 und p0580).
Bemerkungen
Anzeige der Digitaleingänge
–
Noch nicht realisiert.
–
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
BICO
CO: r0688
Antriebsfunktionen