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Werkzeugbestückung
Übersicht der innen liegenden Druckluftleitungen (Standardausführung, spritzwasserge-
schützte Ausführung)
● Der Roboter verfügt über zwei Polyurethanschlauchleitungen Ø6 × 4 von der Basis bis zum Arm 2.
● Im Basisbereich und im Bereich des Arms 2 befinden sich zwei Schlauchanschlüsse zum Anschluss
von Ø6er-Schläuchen.
● Der Roboter kann seitlich des Arms 2 bis zu vier Pneumatikventilsätze aufnehmen.
● Die Drucklufteinspeisung erfolgt über einen Anschluss für Ø6er-Schlauchleitungen in der Basis
des Roboterarms.
● In Abschn. 4.4.3 finden Sie nähere Informationen über den Magnetventilsatz.
● Vom hinteren Bereich des Arms 2 führen vier sekundäre Ø4er-Schlauchleitungen in den Bereich
der Kugelumlaufspindel.
HINWEIS
Die Pneumatikventilsätze sind nur optional erhältlich.
Greifhandverkabelung für Pneumatikbetrieb
● Das primäre Greifhandausgangskabel ist für den Einsatz der pneumatisch betriebenen Greifhand
ausgelegt. Verfügt das Steuergerät über die Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebene
Greifhand (2A-RZ375), so arbeitet das primäre Handausgangskabel als Schaltkabel für Pneuma-
tikventile.
● Das Handzuleitungskabel des Roboterarms führt vom PCB-Anschluss in der Basis bis zum Arm 2.
Die Kabelklemmen verfügen über Anschlussbrücken für 8 Handausgänge. Das Kabelende ist mit
2 Anschlusssteckern versehen, die mit den Ringmarkierungen „GR1" und „GR2" bezeichnet sind.
Die Verdrahtung außerhalb des Roboterarms erfolgt über ein separates Kabel (Handsteuerkabel
1S-GR35S-02).
Eingangsverkabelung für die Handsensorsignale
● Die Eingänge der Handsensorsignale sind vom Sockel direkt mit den Kabelklemmen im Arm 2
verbunden. Diese verfügen über Anschlussbrücken für 4 Handeingänge. Die Anschlüsse sind mit
HC1 und HC2 bezeichnet.
● Die Sensorsignale der pneumatisch betriebenen Greifhand werden über diesen Stecker einge-
speist. Die Verdrahtung außerhalb des Roboterarms erfolgt über ein separates Kabel (Handsen-
sorkabel 1S-HC00S-01).
HINWEIS
Für die Nutzung der Sensorsignale muss die Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebene
Greifhand (2A-RZ375) eingesetzt werden.
Reserveleitungen
Der Roboter verfügt über acht Reserveleitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0,1 mm² von der
Basis bis in den Arm 2. An den Kabelenden ist ein Anschlussstecker bzw. eine Anschlussbuchse an-
gebracht. Die Reserveleitungen können verwendet werden, wenn ein externes Magnetventil ver-
wendet wird oder wenn mehr als fünf Handein- und ausgänge für die Sensorik im Handbereich in-
stalliert sind.
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Installation
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