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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Im folgenden Abschnitt wird die Durchführung der periodischen Inspektions- und Wartungsarbeiten
beschrieben. Die Wartungsarbeiten können auf Anforderung auch durch einen von MITSUBISHI
ELECTRIC autorisierten Service-Partner durchgeführt werden.
ACHTUNG:
E
Demontieren Sie ausschließlich nur die Teile, die laut Wartungsanweisung zur Wartung demon-
tiert werden müssen!
ACHTUNG:
E
Nach Wartungsarbeiten kann es zu einer Veränderung des mechanischen Bezugspunktes
(Grundposition) kommen. Diese tritt besonders dann auf, wenn der Abgleich der Grundposition
bei der Inbetriebnahme des Robotersystems nicht sorgfältig durchgeführt wurde.
5.3.1
Konstruktion des Roboterarms
Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau des Roboterarms RH-3SDHR:
Kugelumlaufspindel
Abb. 5-1:
5 - 4
J1-Motor
Zahnriemen
Getriebe
J3-Motor
Zahnriemen
Aufbau des Roboterarms
Zahnriemen
J2-Motor
J4-Motor
Arm 2
µ Zahnriemen (Motorseite)
¸ Zahnriemen (Spindelseite)
Wartung
Basis
Getriebe
Arm 1
R002232E
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