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Inbetriebnahme
Schritt 4: Einstellung der Grundposition für alle Achsen
Führen Sie folgende Schritte durch:
– Punkt
– Punkt
– Punkt
Seite 3-24)
HINWEIS
Die nachfolgenden Punkte für die Einstellung einzelner Achsen werden für alle Achsen gleichzei-
tig ausgeführt.
Nach Ausführung der Schritte ist die Bremse gelöst und die einzelnen Achsen befinden an den
Endanschlägen oder der festgelegten Markierung. Der Roboter muss sich nun in der Grundposi-
tion befinden, die in der folgenden Abbildung dargestellt ist.
Abb. 3-13: Grundposition des Roboterarms
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [3], um das Menü „TOOL" aufzurufen.
Setzen Sie die Achsen J1 bis J4 auf „1". Setzen Sie alle anderen Achsen auf „0". Betätigen Sie die
[EXE]-Taste, um das Bestätigungsmenü aufzurufen.
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber an der Innenseite der Basisabdeckung B(L)
(siehe Abschn. 3.2.5).
RH-3SDHR
„Einstellung der Grundposition für die J1-Achse" (siehe Seite 3-20)
„Einstellung der Grundposition für die J2-Achse" (siehe Seite 3-23)
und
aus „Einstellung der Grundpositionen für die J3-und J4-Achse" (siehe
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
R002219E
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