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Inspektions- und Wartungsarbeiten
Pufferbatterie im Steuergerät austauschen
ACHTUNG:
E
Bei Anzeige der Fehler 7500 oder 112n sind die Programmdaten oder andere Daten gelöscht.
Sie müssen neu geladen werden.
ACHTUNG:
E
● Tauschen Sie immer komplett alle Batterien im Roboterarm und im Steuergerät aus.
● Sichern Sie wichtige Programme und Positionsdaten mit einem Personalcomputer.
HINWEIS
Der gesamte Austauschvorgang darf maximal 3 Minuten dauern. Andernfalls kann es zu einem
Datenverlust kommen.
Schalten Sie das Steuergerät für ca. 1 Minute ein.
Schalten Sie den Netzschalter aus und öffnen Sie die Abdeckung der Schnittstelle auf dem
Bedienfeld. Das Batteriefach befindet sich hinter der Schnittstellenabdeckung.
Lösen Sie die Steckverbindung und entnehmen Sie die Batterie aus dem Batteriefach.
Setzen Sie eine neue Batterie so ein, dass das Kabel aus dem Batteriefach zeigt.
Schließen Sie die neue Batterie so an, dass sich das rote Kabel auf der linken Seite befindet.
Abb. 5-10: Austausch der Batterien im Roboterarm
Schließen Sie die Schnittstellenabdeckung.
Setzen Sie den Batteriezähler zurück (siehe Abschn. 5.3.10).
5 - 20
USB-Schnittstelle
Bedienfeld
Schnittstellenabdeckung
Steckverbindung
Batterie
Batteriefach
Wartung
R001918E
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