Werbung
Anhang
Schlauchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Schmierung
Schmiermittelmenge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Schmierstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Schmierungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Schutzarten
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Selbstdiagnosefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
Sicherheitsschaltkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Sicherungen austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
SKIP-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Speicherkassette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
Stellungsmerker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Steuergerät
aufstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Bedien- und Signalelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Steuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Steuermodul
Greifhand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Teaching Box
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Außenabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
Technische Daten
Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Tür-Schließkontakt
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
RH-3SDHR
S
T
Überholung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Ventilatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
Verbindungskabel
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Verschleißteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
der Zahnriemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Ersatzeile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Wartungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Werkzeugbestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Wiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Zahnriemenspannung
einstellen (J1-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
einstellen (J2-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
einstellen (J3-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
einstellen (J4-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Zubehör
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Zusatzachsen
Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Zustimmschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Index
U
V
W
Z
A - 3
Werbung
